Servomoteur: Contrôle - une déclaration à l'exemple

Servomoteur: Contrôle - une déclaration à l'exemple


La longueur de l'impulsion est destiné à commander l'importance.

Particularités de servomoteurs

  • Alors que normalement moteurs sont entraînés pendant un certain temps, par exemple, qu'ils doivent tourner trois secondes servomoteurs sont entraînés à une position spécifique.
  • A l'intérieur de ces moteurs est un potentiomètre à travers lequel les composants électroniques peuvent interroger la position de l'arbre du moteur.
  • Ce qui devrait occuper la position servo, électronique via largeur d'impulsion (PWM) est transmis. Pour le contrôle est donc pas la fréquence ou l'amplitude du signal important, mais sa longueur.

Les moteurs de commande

  • Le signal de commande est envoyé périodiquement et a une longueur totale de 20 ms.
  • Durant cette période, une impulsion de signal est transmis, la longueur de ce qui est important pour la position du servomoteur. Est commun pour la longueur de 1 ms correspond à une déviation gauche complète du levier sur le servo et une longueur de 2 ms un swing complet vers la droite. Si la position zéro pour être occupé, le signal a une longueur de 1,5 ms par conséquent doit avoir.


  • Pas bipolaire du moteur - si le contrôle avec succès

    Le moteur pas à pas dite tourne à l'actionnement d'une bobine autour d'un ...

  • Alors que le moteur peut adopter la position correcte, le système électronique compare la position actuelle du levier de la position de consigne souhaitée. Ensuite, l'arbre est entraîné en rotation par autant de degrés dans la direction désirée jusqu'à ce que la valeur réelle coïncide avec la valeur cible.

Commande d'un modèle réduit d'avion

  • Dans un modèle réduit d'avion, il ya différents servos, qui sont responsables de divers contrôles. Supposons que vous vouliez l'aéronef est en train de passer de l'escalade dans la descente.
  • La situation actuelle est que l'ascenseur est au sommet. Le levier du servomoteur est en pleine échelle, ce qui correspond à la longueur du signal de 2 ms.
  • Entrée sur la télécommande, un signal que le gouvernail doit être réduite. Donc, il envoie un signal de 1 ms pour contrôler les servos.
  • L'électronique de l'asservissement reçoit ce signal et détecte qu'une pleine échelle est souhaitée par l'autre côté. Le moteur tourne jusqu'à ce que cette éruption est atteint.

L'application de ces moteurs

  • À propos de servos presque toutes les commandes dans les modèles RC sont effectuées.
  • Vitres électriques sont contrôlés par ces moteurs. Mais dans le cas est le signal d'arrêt du moteur n'a pas un potentiomètre, mais grâce à des contacts ou de l'opérateur lui-même.
  • Si vous avez des rétroviseurs électriques, vous pouvez supposer que ceux-ci sont contrôlés par les servos.
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